한국과학기술원 유범재 박사팀이 13일 한국과학기술원에서 휴머노이드 로봇 '마루' 시연회를 갖고 있다. 연합뉴스
국산 인간형 로봇(휴머노이드) '마루'가 한층 개선된 로봇 기술로 국내에서는 처음으로 걸으면서 양팔을 자유롭게 움직이고 음악에 맞춰 춤을 출 수 있는 로봇으로 재탄생했다.
한국과학기술연구원(KIST)은 13일 인지로봇연구단 유범재 박사팀이 2005년 개발한 휴머노이드 마루에 최신 로봇 기술을 적용, 인간처럼 유연한 작업이 가능하도록 상·하체를 같이 움직이는 전신운동과 사람의 다양한 작업동작을 실시간으로 따라 하도록 원격제어를 할 수 있게 업그레이드했다고 밝혔다.
마루는 이날 인기 여성그룹 원더걸스의 노래 '텔미'에 맞춰 춤추는 모습을 선보였다.
상체와 하체를 동시에 움직이는 전신운동을 하는 로봇으로는 일본 혼다사의 '아시모'가 세계적으로 유명하지만 국내에서 휴머노이드 로봇이 걷는 동작과 상체 동작을 한꺼번에 할 수 있게 된 것은 마루가 처음이다.
마루는 16~19일 서울 코엑스에서 열리는 '로보월드 2008' 전시회에서 일반인에게 처음 공개될 예정이다.
송현수 기자 songh@busanilbo.com
/ 입력시간: 2008. 10.14. 10:23