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[로봇세상이온다] ⑧ 부산 동아공고 로봇동아리
"전국대회 수차례 탈락 끝에 작년 올림피아드 우승 쾌거"

동아공고 이인호 교사(왼쪽)와 로봇동아리 학생들.
'공이 이 위치에 있을 때 1번 로봇보다는 3번 로봇이 달려가고, 나머지 로봇은 수비를 해야지.'

부산 서구 괴정동에 위치한 동아공업고등학교 4층 과학실험실의 문을 열자 이인호(과학담당) 지도교사가 로봇동아리 회장 오정현(환경화공학과 3년)군, 김태원(컴퓨터응용기계학과 1년)군 등을 모아놓고 로봇축구 전술회의를 진행하고 있었다.

이 교사는 "로봇에 공과 자신의 위치를 구하는 프로그램은 기본적으로 탑재돼 제공되지만 어떤 상황에서 3대의 로봇 가운데 누가 공격하고 누가 수비해야하는지 등은 학생들이 일일이 알고리즘 등을 짜 넣어야 한다"고 설명한다. 로봇축구가 단순한 오락이 아니라 프로그램 실력은 물론 수학과 영어 실력을 겨루는 경기라는 것.

예를 들면 학생들은 학교에서 배운 삼각함수를 비롯해 직선의 방정식, 원의 방정식, 등속도 운동 등을 활용해 로봇과 공 사이의 각도에서부터 스스로 제어할 수 있는 속도 등을 계산해야 한다.

이 교사는 "수학 기초지식이 없으면 간단한 프로그램을 짜는 데에도 1주일 이상 걸린다"며 "대학생팀 등 다른 로봇축구팀은 자신의 로봇3대, 상대방 로봇3대, 공 등의 움직임을 종합적으로 계산해 경기를 진행할 정도"라고 설명했다.

이 교사는 지난 90년대 말 인공지능프로그램을 공부하다 로봇에 관심을 갖게 됐다고 한다. 그러다 2004년 동아공고가 제3회 부산·경남 로봇축구대회를 유치하면서 로봇축구의 매력에 빠져들었다. 이후 전국대회를 수차례 나섰지만 경험부족 등으로 로봇이 제대로 움직이지 않는 등 1회전 탈락의 고배를 마셨다. 이 교사와 학생들은 방학 때를 이용해 성균관대까지 올라가 로봇축구 노하우를 배우는 노력 끝에 지난해 전국 로봇올림피아드로봇대회 중·고등부에서 1위를 차지했고 이후 각종 대회에서 두각을 나타내고 있다.

이 교사는 "학생들이 교과과정에서 배운 지식을 활용하고 나아가 미래 핵심 분야인 로봇산업을 체험하는데 로봇축구만한 게 없다"고 로봇축구 예찬론을 펼쳤다.

로봇동아리의 오정현·김태원군은 "내가 프로그램한대로 로봇이 움직이는 것이 너무나 재미있다"며 "세계 대회에 나가 로봇실력을 마음껏 뽐내는 것이 올해 목표"라고 밝혔다. -끝- 임원철기자
/ 입력시간: 2007. 06.06. 09:10