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['로봇세상'이 온다] ⑤ 한국해양대 최형식 교수팀
세계 최초 20㎏ 이상 운반 두발로 걷는 로봇 탄생 눈앞

한국해양대 기계정보공학부 최형식(가운데)교수와 연구원들.
영화 '아이로봇'을 보면 로봇이 달리는 차에서 뛰어내리고 빌딩을 타고 오르는 등 뛰어난 능력을 보인다. 실제 인간형 로봇의 걷기 실력은 어느 정도일까. 로봇과학자들은 이제 걸음마 단계를 넘어선 수준이라고 설명하고 있다. 일본 혼다의 인간형 로봇인 '아시모'는 계단을 오르내리고 넘어지면 다시 일어서고 언덕 등 비탈길도 똑바로 선다. 그러나 이 로봇 역시 무거운 물체를 들지 못하는 등 인간을 대신해 산업현장 등에 적용하기엔 아직 부족한 점이 너무나 많다.

한국해양대 최형식(기계정보공학부)의 연구실 문을 열고 들어서면 과학영화에서나 볼 수 있는 강철 로봇(실제 알루미늄)이 위풍당당한 모습을 드러낸다. 바로 '한국해양대 이족 보행로봇'이란 의미의 '쿠빌(KUBIR))3호'다.

최 교수팀은 지난 1998년부터 6년여 간 인간형 이족보행 로봇 연구를 진행,수많은 시행착오 끝에 7번째 인간형 2족 보행로봇의 탄생을 눈앞에 두고 있다.

최 교수는 "인간처럼 두발로 걷는 로봇의 개발은 결코 쉽지 않다. 팔과 다리에 장착된 25개 모터를 적절하게 제어해 사람의 관절처럼 자율적으로 움직이도록 해야 하는 등 최고의 기술력이 요구된다"고 설명했다. 특히 로봇전문가들은 보행로봇이 산업현장에 적용되기 위해서는 최소 20㎏의 물건을 들고 이동할 수 있어야 한다는 것.

최 교수는 "쿠빌3호는 20㎏ 이상을 들고 걸을 수 있게 제작됐다"고 밝혔다. 최 교수는 최근 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 장치와 지렛대 원리를 적용,한팔에 각각 10㎏씩 모두 20㎏씩 들 수 있는 실험에 성공했다. 내달 중 20㎏의 물체를 들고 걷는 실험에 들어갈 계획이다. 아시모 등 기존 인간형 2족 보행 로봇들은 아직 무거운 물체를 들고 보행할 수 없다. 따라서 이번 실험에 성공하면 쿠빌3호는 세계 최초로 무거운 물체를 들고 2족으로 보행하는 인간형 로봇이란 명예를 얻게 된다.

최 교수는 "쿠빌3호 등은 원자력발전소 등 위험한 곳이나 작업환경이 열악한 곳에서 인간을 대신해 힘든 일을 맡는 데 활용될 수 있을 것"이라고 전망했다. 임원철기자
/ 입력시간: 2007. 05.16. 09:41