['로봇세상'이 온다] ④ 한국LPS 이동활 대표
초음파 위성, 공공도우미 로봇에 적용

초음파 위성을 설명하고 있는 이동활 대표.
'인천공항에 도착한 K씨는 갑자기 당황하기 시작했다. 넓은 출국장에서 발권서비스를 받을 OO항공사의 위치를 찾을 수가 없었기 때문이다. 바로 이때 머리 위에 사인보드를 장착한 로봇이 지나간다. 어깨를 가겹게 두드리자 로봇이 정지해 돌아서면서 말한다.

"무엇을 도와드릴까요?" /"OO항공사가 어디에 있지?"

로봇은 가슴팍의 터치스크린 화면을 통해 현재의 위치와 OO항공사의 위치를 보여준다. K씨가 머뭇거리자 로봇이 "저를 따라오세요"라며 OO항공사까지 길을 안내한다.

이상은 지난해 6월부터 올해 3월까지 인천공항에 시범적으로 운영된 공공 도우미 로봇이 가져오고 있는 로봇세상의 한 장면이다. 당시 도우미로봇은 주위 소음 때문에 음성인식 기술을 활용하지는 못했지만 터치스크린 등으로 공항정보를 안내해 인기를 끌었다. 이 로봇은 현재 유지보수 중이며,앞으로 임대 등의 계약이 이루어지면 다시 설치될 예정이다.

부산대 산학협력관 6층에 위치한 한국LPS의 이동활 대표는 공공도우미 로봇의 탄생에 결정적으로 기여한 장본인. 이 대표는 지난 2004년 부산대 이만형 교수의 메카트로닉스연구실 연구원 때 초음파로 주위를 인식해 날아다니는 박쥐에서 착안해 초음파위성수신기를 개발한 다음 로봇에 첫 적용,공공 도우미 로봇을 탄생시키는데 일조했다.

이 대표는 "로봇이 자율적으로 주행을 하기 위해서는 자신의 현재 위치와 가야할 위치를 파악할 수 있어야 하지만 기존 GPS 정보는 실내에서 무용지물"이라고 밝혔다. 로봇 머리 위에 장착된 초음파위성수신기는 인천공항3층 유리창벽에 설치된 수십개의 발신기로부터 신호를 받아 자신의 위치와 가야할 곳까지의 방향과 거리를 파악한다. 이 초음파위성은 현재 인천공항 3층 출국장 이외에 서울 강남우체국,부천로봇파크 등에 설치되어 있다.

초음파위성 기술은 장애인용 자율주행 휠체어과 무인물류센터,컨테이너부두의 자율주행 로봇트레일러 등에 활용될 수 있다. 이 대표는 "지난달 코엑스에 열린 2007 한국정보통신대전 때 웨이터로봇,견마로봇,영어 교육용 로봇 등이 출품돼 인기를 끌었다"며 "수년 내 생활 속에서 로봇 사용이 더욱 늘어날 것"이라고 전망했다. 임원철기자
/ 입력시간: 2007. 05.09. 09:57